这首诗是明代诗人唐顺之赠给友人黄子晦的作品。通过诗句，我们可以感受到诗人对友情的珍视以及对友人学业成就的赞赏。

首联“黉舍相逢忆聚星，予惭入室尔趋庭。”描述了两人在学府相遇的情景，诗人自谦地表示自己未能深入学习，而对方却能步入名师门下，暗示了友人的才华与勤奋。

颔联“子长能继先人业，王吉曾承博士经。”赞扬友人能够继承前辈的事业，像王吉一样接受过博士级别的教育，体现了对友人学术成就的认可。

颈联“万里风烟还命驾，廿年踪迹已如萍。”表达了诗人对友人远行求学的敬佩，同时也感慨两人分别多年，如同浮萍般漂泊不定，强调了友情的珍贵和不易。

尾联“衰颜重感青衿日，一笑尊前喜愧并。”诗人回忆起年轻时的时光，面对友人，既有喜悦也有愧疚之情，可能是因为自己未能与友人一同成长，或是对过去岁月的怀念，流露出复杂的情感。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和对友情、学术追求的赞美，展现了诗人深厚的人文关怀和对生活的深刻感悟。