这首诗是明代宗臣所作的《留别子培舍弟七首》中的第四首。宗臣通过此诗表达了对兄弟之情的深厚感慨以及对人生世事的深刻思考。

首句“自保良不易”，开篇即道出了自我保护的艰难，暗含着对社会复杂性的认识。接着，“致身谅独难”进一步阐述了实现个人目标的不易，强调了个人努力与外界环境之间的矛盾。

“豺虎在人群，平居有波澜”两句形象地描绘了社会环境的险恶，即使在日常生活中也充满了挑战和变数，暗示了作者对社会现实的忧虑。

“踯躅纷四顾，终岁鲜燕欢”则以行人的犹豫不决和一年到头的孤独寂寞，表现了人在复杂环境中难以找到心灵慰藉的境遇。

“君子慎厥趋，取舍从所安”提醒君子在面对选择时应谨慎行事，遵循内心的安宁与满足，体现了作者对于道德修养和个人价值追求的重视。

最后，“艾萧满中路，沙江多芳兰”运用对比手法，将充满困难的道路与沿途的美丽景色相对比，寓意着尽管前路艰难，但美好的事物依然存在，鼓励人们保持乐观与希望。

“不见采兰者，万古起长叹”则以历史的视角，表达了对未能珍惜美好事物的遗憾，以及对时间流逝的感慨，深化了主题。

整首诗情感深沉，语言凝练，通过对个人经历和社会现象的描绘，展现了作者对人生哲理的深刻思考，同时也表达了对兄弟之情的深切怀念。