这首诗描绘了对古代君子与慷慨之士的怀念，以及对自身年华老去的感慨。开篇“鲁多君子儒，赵有慷慨士”提到鲁国多出君子儒生，赵国有慷慨激昂的勇士，对比鲜明，引出下文对仁义与生死的探讨。

“结缨蹈仁义，提剑死知己”表达了坚守仁义之道，即使面对生死考验，也要为朋友两肋插刀的豪情。接着，“雕龙岂足珍，刻鹄终见鄙”通过比喻，指出追求表面的华丽（如雕龙）不如追求实质的价值（如刻鹄），强调了内在品质的重要性。

“缅怀子怅而，静言吾老矣”表达了对逝去岁月的追忆和对自身老去的感慨。“□栖惬素心，谷汲劳孺子”可能是指在山中隐居，满足于简朴的生活，但同时也为照顾他人感到辛劳。最后，“僶俛慕前修，耳顺方知耻”表达了对先贤的仰慕，以及在人到中年后开始懂得羞耻之心，意味着对道德和行为有了更深刻的理解。

整体而言，这首诗展现了对古代道德风尚的向往，以及对个人成长和人生哲理的思考。