这首诗描绘了在江陵送别友人王惟材返回赵郡的情景，充满了离别的哀愁与深情。首句“湘皋烟草洞庭云”以湘江岸边的烟雾和洞庭湖上的云彩起笔，营造出一种迷蒙而略带忧郁的氛围，预示着即将来临的离别。接着，“此地逢君又送君”点明地点与事件，表达了诗人与友人在此重逢后又要分别的无奈与伤感。

“湘瑟悲凉那可问，楚歌凄断不堪闻”两句进一步深化了离别的哀愁。湘瑟的悲凉之声难以言喻，楚歌的凄厉之音更是让人不忍卒听，通过音乐的意象，诗人巧妙地传达了内心的痛苦与不舍。

“遥山对酒春将暮，临水扳花日未曛”描绘了送别时的场景，春色将逝，酒宴上对着远山，临水边折取花朵，时间似乎凝固在这离别的瞬间，增添了离别的沉重感。最后，“憔悴形容独归去，江楼细雨叹离群”则以诗人独自离去的形象收尾，细雨中的江楼更添几分孤独与哀愁，表达了诗人对友人的深深思念和对离群之苦的感慨。

整首诗情感真挚，语言优美，通过细腻的景物描写和情感抒发，深刻地表现了离别之痛和友情的珍贵。