这首诗描绘了一幅壮丽而充满情感的画面。首联“鱼城如块旁江安，叠鼓鸣笳接好官”以鱼城为背景，描绘了江边的宁静与秩序，叠鼓鸣笳象征着官府的威严与和谐，展现出一种安定有序的社会景象。

颔联“百粤飞霜千载遇，九霄明月万家看”则将视角扩展至更广阔的时空，百粤之地的飞霜与千年难遇的景象，与九霄之上的明月共同映照着万家灯火，寓意着历史的变迁与永恒的美好共存，同时也寄托了诗人对美好未来的向往。

颈联“高怀欲挂榑桑剑，苦节何辞苜蓿盘”表达了诗人的理想与追求。欲挂榑桑剑，可能暗喻着诗人渴望实现远大的抱负或理想；而苦节何辞苜蓿盘，则展现了诗人即使在艰苦的生活中也坚守节操，不改初心的决心。

尾联“最喜虞山春似海，绣衣綵服奉亲欢”则以虞山的春景作结，春意盎然，如同大海般广阔，象征生机勃勃的希望。诗人最喜的是能够穿着绣衣彩服，与家人共享天伦之乐，表达了对亲情的珍视和对家庭幸福生活的向往。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的情感，展现了诗人对于社会和谐、个人理想、自然美景以及家庭幸福的深切感悟和美好愿景。