这首诗描绘了送别友人的情景，充满了对友情的珍视和对自然美景的赞美。首联“帽裹乌纱雪满头，九峰三泖忆同游”以形象的语言勾勒出送别场景，帽子上覆着雪花，仿佛是岁月的痕迹，回忆起与友人共游九峰三泖的美好时光，营造了一种既温馨又略带哀愁的氛围。

颔联“芙蓉泼墨青山晓，菡萏飘红白露秋”运用了生动的比喻，将清晨的芙蓉比作泼墨，将秋天的荷花比作飘红，描绘出一幅色彩斑斓、生机盎然的画面，展现了大自然的壮丽与和谐，同时也寄托了诗人对美好时光的怀念和对未来的憧憬。

颈联“远道归迎端可喜，少年为别不须愁”表达了对友人归来的喜悦之情，同时也安慰对方不必为离别而忧愁，体现了深厚的友谊和豁达的人生态度。

尾联“吴淞风景堪乘兴，无限诗情一叶舟”则进一步深化了主题，吴淞江畔的风景激发了诗人的创作灵感，想象着在一片小舟上，承载着无尽的诗意，畅游于山水之间，表达了诗人对自由与艺术追求的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了送别时的情感波动，以及对自然美景的热爱和对友情的珍视，语言优美，情感真挚，是一首富有感染力的送别佳作。