这首诗描绘了诗人对往昔时光的追忆与怀念，情感深沉而细腻。首联“鸣笳击鼓忆当年，携手西湖上画船”以生动的场景勾勒出昔日欢聚的情景，笳声与鼓点交织，仿佛将读者带入那个充满欢愉与回忆的时刻，而“携手西湖上画船”则进一步渲染了那份亲密无间的友情与浪漫氛围。

颔联“酒气蒸霞眠毕卓，墨花飞雨舞张颠”运用典故，分别引用了晋代名士毕卓“但使主人能醉客，不知何处是他乡”的豪情与唐代书法家张旭“狂草如飞雪”的形象，巧妙地将饮酒的畅快与书法的狂放融合在一起，展现了诗人对自由洒脱生活的向往和追求。

颈联“真王祠下丛兰露，漂母矶头蔓草烟”则转向对自然景色的描绘，真王祠旁的兰花在露水的滋润下显得更加生机勃勃，漂母矶头的蔓草在烟雾的笼罩下增添了几分神秘与幽静，这两句不仅展现了自然之美，也暗含着对历史人物的缅怀与敬仰。

尾联“今日相思隔千里，空馀白发照青天”表达了诗人面对时空的距离，内心涌动的思念之情，虽然相隔千里，但那份深情却如同青天中的白发一样，清晰可见，无法抹去。整首诗通过丰富的意象和深邃的情感，展现了诗人对过往美好时光的怀念以及对友情、自然、历史的深刻感悟。