这首诗描绘了诗人对仙岩寺的追忆与向往之情，通过细腻的景物描写，展现了仙岩寺独特的自然风光和神秘氛围。

首联“昔年数过仙岩寺，曾欠仙岩寺里诗”，诗人回忆起过去多次造访仙岩寺，却未能留下诗篇，表达了对未能及时记录下仙岩寺美景的遗憾。

颔联“石笋凌空摇兔影，玉莲满地托龙池”，生动描绘了仙岩寺周围石笋高耸入云，仿佛在空中摇曳着月兔的身影；而玉莲则铺满了大地，映衬着龙池的碧波，营造出一种超凡脱俗的意境。

颈联“不缘飞锡窥天竺，何自乘槎觅汉机”，这里运用了佛教和神话的典故，表达了诗人虽然未能亲临天竺或探寻汉代的机巧，但心中对仙岩寺的向往如同飞锡窥探天竺，乘槎寻找汉机一般强烈。

尾联“我已仙游依白发，遥从海上问摩尼”中，“我已仙游依白发”暗示诗人虽已年老，但仍心怀仙游之梦，对仙岩寺的向往如同白发老人对仙境的追寻。“遥从海上问摩尼”则进一步深化了这种向往，仿佛诗人正从遥远的海上向摩尼（佛教中的智慧之光）寻求指引，表达了一种超越现实、追求精神境界的渴望。

整体而言，这首诗通过对仙岩寺自然景观的描绘，以及对个人情感与追求的抒发，展现了诗人对美好事物的向往与执着，同时也蕴含了深刻的哲理思考。