这首诗表达了对友人的深切怀念与美好祝愿。首联“海上当年赖壮猷，天门青琐仰前修”以海上的壮丽景象和天门的庄严象征，隐喻了对友人卓越才能的仰慕与敬佩。颔联“因依棠树遥相忆，欲寄梅花末自繇”通过想象中依傍棠树的回忆与试图寄送梅花却难以实现的情景，生动地描绘了思念之情的深沉与无奈。

颈联“幸有凤毛堪系简，况逢鹤算更添筹”则表达了对友人后辈才华的赞赏以及对长寿的祝福，寓意着希望友人不仅在学问上有所成就，也能够健康长寿。尾联“武彝自是神仙宅，碧水长清映白头”以“神仙宅”比喻理想的生活环境，碧水长清象征着生活的宁静与美好，白头则暗含对友人年华老去的感慨，但同时也寄托了对友人晚年幸福安康的美好愿望。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，既表达了对友人的深情厚谊，又蕴含了对美好生活的向往与祝福，展现了明代文人士大夫的风雅情怀。