这首诗描绘了一位官员即将赴任的情景，充满了对未来的期待与祝福。首句“久抱明珠懒暗投”以明珠比喻才华或珍贵之物，表达主人公虽怀才不遇，但并未放弃希望，暗示其内心坚韧不屈。接着，“凤毛千仞兴全收”运用了凤毛麟角的典故，进一步强调了主人公的卓越才能和非凡气质。

“黑头正喜冠加豸”描绘了主人公即将获得官职的喜悦之情，黑头象征年轻官员，加冠豸则意味着正式步入官场，肩负重任。“稳步无劳杖刻鸠”则是对主人公处事稳健、不需他人扶持的赞扬，形象地展现了其成熟稳重的一面。

后半部分转而描述了使者与老人的场景，使者穿着绣衣从嵩山地区出发，老人在岭南感受到紫气东来，预示着吉祥与好运。这不仅增添了诗作的神秘色彩，也表达了对主人公未来仕途顺利的美好祝愿。

最后，“悬知骢驭澄清急，遥借三花当酒筹”则表达了对主人公即将赴任、为官一方、澄清吏治的期待，同时也借酒筹（古代饮酒时用来计算饮酒次数的工具）暗示了主人公将通过自己的努力赢得他人的尊重与敬仰。

整体而言，这首诗通过对主人公形象的细腻描绘和对未来美好前景的展望，展现了明代文人士大夫对于理想与抱负的追求，以及对友情与祝福的珍视。