这首诗描绘了送别官员薛京兆归乡祭祖的情景，充满了对薛京兆仕途成就和家族荣耀的赞美。首句“晓辞金阙佩锵锵”，以清晨辞别皇宫、佩带金玉之物的场景，展现了薛京兆离京时的庄严与尊贵。接着“衣锦南还沐宠光”，写其南归时衣着华丽，受到家乡人民的热烈欢迎，彰显了其在地方的声望与荣耀。

“游宦两京清誉重”一句，赞扬薛京兆在京城为官期间，以其清廉正直赢得了广泛赞誉。而“诰封三代紫泥香”则进一步强调了他家族的荣耀，通过朝廷赐予的高规格封号，三代人共享荣光，香气四溢。

“官亭柳色侵行旆，驿路莺声送夕阳”两句，运用自然景色的描写，营造出送别时的氛围。官道旁的柳树与行进的旗帜相互映衬，驿路上黄莺的啼鸣伴随着夕阳的余晖，构成了一幅动人的画面，既表达了对薛京兆离别的不舍，也寄托了对其未来前程的美好祝愿。

最后，“此去应知多显耀，九原松柏倍苍苍”两句，预祝薛京兆此行归来后，不仅个人事业更加辉煌，家族的名声也将更加显赫。九原象征祖先的墓地，松柏常青寓意家族的繁盛不衰，表达了对薛京兆及其家族未来的美好期许。

整体而言，这首诗通过对薛京兆归乡祭祖这一事件的描绘，不仅赞颂了他的个人成就和家族荣耀，也蕴含了对传统礼俗的尊重以及对家族传承的重视，体现了明代文人士大夫对于家族荣誉和社会地位的深刻认识。