这首诗描绘了一位官员在京城任职，因公务繁忙而无法回家探亲的无奈之情，以及后来得到恩准返乡时的喜悦与感慨。诗中运用了丰富的意象和情感表达，展现了诗人对亲情的深切怀念与对故乡的深深眷恋。

首联“游宦京华定省违，几回望断白云飞”，开篇即点明了主人公在京都为官，却因公务繁忙而无法回家探望父母的现实，通过“白云飞”这一意象，形象地表达了对远方家人的思念之情。

颔联“一朝恩诏九天下，千里阙河独棹归”，描述了主人公终于得到朝廷的恩准，得以返乡的情景。一个“独棹归”字，既表现了旅途的孤独，也体现了主人公内心的激动与喜悦。

颈联“雁影远横秋水阔，山光斜带夕阳微”，通过雁影与秋水、山光与夕阳的描写，营造出一幅宁静而略带忧伤的画面，既展现了旅途的景色之美，也暗含了主人公对故乡的深深思念。

尾联“悬知先垄焚黄罢，又向萱庭戏綵衣”，表达了主人公对家乡的期待与向往，想象着回到家乡后，能够陪伴在父母身边，享受天伦之乐的场景。其中，“焚黄”指祭祀祖先，“萱庭”与“綵衣”则分别代表了家庭的温馨与欢乐，体现了诗人对亲情的珍视与渴望。

整体而言，这首诗以细腻的情感和生动的意象，展现了主人公在外为官的艰辛与对家庭的深情，以及对故乡的深深眷恋，是一首充满人文关怀和情感深度的作品。