这首诗描绘了送别太常魏先生前往南京的情景，充满了对友人的深厚情感与对官场生涯的感慨。首联“封章交荐荷恩荣，拜秩容台列上卿”点明了魏先生受到朝廷的推荐与恩宠，被任命为上卿之职，表达了对其仕途成功的祝贺与羡慕。颔联“玉佩晓辞丹凤阙，锦帆秋过石头城”以细腻的笔触描绘了魏先生清晨辞别皇宫，乘坐华丽的船只经过历史名城的场景，既展现了其官职的显赫，也蕴含着对过往岁月的留恋与对未来的憧憬。

颈联“征鸿晴度关河迥，疏雨凉生客旆清”运用自然景象来烘托离别的氛围，晴空中飞过的鸿雁象征着远行与自由，而稀疏的秋雨则增添了一抹离愁别绪，使得整个画面更加生动而富有诗意。尾联“顾我交游怜最久，临岐尊酒不胜情”直接表达了诗人对魏先生深厚友情的珍惜与不舍，即使在分别之际，一杯酒也难以承载心中的复杂情感，流露出真挚的惜别之情。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，不仅展现了送别场景的壮丽与哀婉，也深刻地表达了友情与离别的主题，体现了明代文人对于友情的珍视以及对人生变迁的感慨。