这首诗描绘了送别友人的场景，情感深沉而真挚。首联“秋老都门柳渐疏，故人归去意何如”，以秋天的景象起笔，柳树的稀疏象征着离别的凄凉，表达了对友人离去的不舍之情。颔联“伤心夜雨凋萱草，振旆西风别帝居”，进一步渲染了离别的伤感氛围，夜雨中的萱草凋零，象征着离别的痛苦，西风中告别皇宫，暗示着友人离开朝廷的无奈与哀愁。

颈联“拜秩喜持新使节，行舟还载旧诗书”，转而描述友人归家的情景，虽然带着新的官职和使命，但内心仍怀揣着过去的记忆和情感，通过携带旧日的诗书来寄托对过往的怀念。尾联“欲知此后相思意，多在钟残梦觉初”，点明了诗人对友人未来思念的期待，即使在钟声消逝、梦醒之时，那份深情依然如初，表达了深厚而持久的友情。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了送别友人时的复杂心情，以及对友情的深刻理解和珍视。