这首诗描绘了送别兄弟的场景，情感深沉而真挚。首句“御河杨柳绿依依”以绿意盎然的杨柳起兴，象征着生机与希望，同时也预示着离别的哀愁。接着“送别都亭曙色微”，晨光微露，都亭之上，兄弟即将踏上旅途，画面宁静而略带忧伤。

“鸿雁沙头怜独去，鹡鸰原上叹分飞”两句运用了比喻和拟人手法，将兄弟比作鸿雁和鹡鸰，表达了对兄弟分别的不舍与同情。鸿雁南飞，鹡鸰分飞，都是孤独与分离的象征，诗人借此抒发了对兄弟离别的深深忧虑。

“几程客路云边去，三月莺花阙下归”则进一步描绘了兄弟离别后旅途的遥远与艰辛，以及诗人对兄弟早日归来、享受春光的期待。这里的“莺花”指代春天的美好景象，也寄托了诗人对兄弟平安归来的美好祝愿。

最后，“想得荥阳明到日，紫荆花底醉春晖”表达了诗人对兄弟到达目的地时的想象，期待他们能在紫荆花开满地的荥阳，度过一个充满春光与欢乐的日子。这一句充满了对未来的美好憧憬，也体现了诗人对兄弟深深的关爱与祝福。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和巧妙的比喻，展现了送别兄弟时的复杂情感，既有离别的哀愁，也有对未来的美好期许，情感真挚动人。