这首诗描绘了诗人从官府归来，在二桥西侧散步时所见的苍凉景色。首联“朝回散步二桥西，景物苍凉望眼迷”点明了时间与地点，同时也暗示了诗人内心的迷茫与沉思。颔联“疏树淡烟延日暮，危楼叠嶂接天齐”通过细腻的笔触，展现了黄昏时刻的景象，树木稀疏，烟雾轻淡，日光渐落，高楼与山峦相连，直入云霄，营造出一种既壮丽又孤寂的氛围。

颈联“囊空客久归心切，衣薄天寒旅况悽”转而抒发了诗人长期漂泊在外的思乡之情。囊中空空，表明生活拮据；天气寒冷，衣着单薄，更添旅途的凄凉。这两句直接表达了诗人对家乡的深切思念和对归家的急切渴望。

尾联“幸有一般心乐处，年来雁塔姓名题”则在悲凉之中透露出一丝希望与乐观。尽管生活艰辛，但诗人仍然找到了心灵的慰藉——那就是通过努力，将自己的名字题写在雁塔之上，象征着个人成就与荣誉。这一句不仅体现了诗人的坚韧不拔，也寄托了他对未来的美好期待。

整体而言，这首诗以自然景观为背景，巧妙地融入了诗人的情感体验，既有对现实生活的感慨，也有对未来梦想的追求，展现了明代文人独特的内心世界和情感表达。