这首诗描绘了一座名为“善庆堂”的宅邸，充满了浓厚的文化氛围和道德寓意。首句“闻说君家多积德”，开篇即点出主人家世代积累的美德与福泽。接着，“高标善庆扁轩居”一句，以“高标”形容宅邸的尊贵与显赫，而“善庆”则暗示了主人家的美德与吉祥，两者相得益彰。

“床头书卷充梁栋，庭下芝兰映玉除”两句，进一步展现了宅邸内丰富的文化气息和高雅的生活情调。书卷如梁栋般支撑着知识与智慧的殿堂，芝兰与玉阶相映成趣，象征着主人家不仅物质丰富，精神世界也同样璀璨。

“一篆香烟销昼日，半犁春雨乐耕锄”描绘了宅邸内外和谐共生的景象。篆香袅袅，消融了白日的喧嚣；春雨滋润，农夫乐于耕耘，既体现了对自然的尊重，也寓意着生活的甜美与希望。

最后，“欲询世泽知何在，瓜瓞绵绵自有馀”表达了对主人家深厚家族传承的赞美与敬意。瓜瓞绵绵，比喻家族繁盛不衰，暗示了善庆堂不仅是物质与文化的富集之地，更是美德与幸福的传承之所。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘与深邃的寓意，展现了明代文人对于理想家园的向往与追求，以及对美德、知识、自然与家族传承的高度重视。