这首诗是明代诗人曹义为车黄门致政南还所作的送别之作。诗中充满了对友人归隐生活的向往与祝福，同时也蕴含了对离别的不舍之情。

首联“黄门十载侍宸旒，此日辞荣去莫留”，开篇即点明了车黄门在宫廷中侍奉君王多年，如今却选择辞官归隐，表达了对这位老臣功成身退的敬意和对其未来生活的美好祝愿。

颔联“门径未栽陶令菊，关河先棹季鹰舟”运用典故，以陶渊明和张翰（字季鹰）的故事来比喻车黄门的归隐生活。陶渊明爱菊，张翰思念家乡，这里暗示车黄门将过上田园隐居的生活，远离尘嚣，享受自然之乐。

颈联“东风花雨沾行旆，南浦芜烟引别愁”描绘了送别时的场景，春风拂面，花雨飘洒，行囊被雨水打湿，南浦边的烟雾缭绕，这一切都增添了离别的愁绪。诗人通过自然景象的描写，渲染了离别时的氛围，表达了对友人的深深眷恋。

尾联“明到故园行乐处，音书母惜寄交游”则寄托了对车黄门未来的期待和祝福。希望他到达故乡后能在那里尽情享受快乐，同时表达了对母亲的牵挂和对朋友的期许，希望他能通过书信与外界保持联系，分享他的新生活。

整首诗情感真挚，语言流畅，既展现了对友人归隐生活的向往，也表达了对离别的不舍，以及对未来的美好祝愿，是一首典型的送别佳作。