这首诗描绘了一幅宁静而超然的山林图景，通过细腻的笔触展现了白云与青山之间的和谐共生，以及自然界的静谧之美。

首句“白云满壑隐人居”，以“满”字描绘了白云充盈山谷的景象，暗示着居住于此的人与自然环境融为一体，隐居生活充满了与世隔绝的宁静与自由。这里的“隐”字不仅指居住者的隐居状态，也暗含了他们与自然和谐共处的生活方式。

次句“闲傍青山自卷舒”，进一步描绘了白云在青山之旁自由自在地飘浮和变化的情景。“闲”字赋予了白云以悠闲的姿态，仿佛它们是山间最自然的点缀，随心所欲地展现着自己的形态。这句诗通过“自卷舒”生动地表现了白云的动态美，同时也暗示了居住者内心的平静与自由。

后两句“霄汉无心不飞去，清阴长护案头书”，则将视角转向了更广阔的天空。前半句“霄汉无心不飞去”表达了白云对天空的向往，但又因为某种原因（可能是对山林的眷恋）而没有飞离，这里蕴含了对自由与束缚的思考。后半句“清阴长护案头书”则转回人间，描述了白云似乎在守护着书桌上的书籍，象征着知识与智慧的守护，同时也可能寓意着居住者对于学问的追求和对知识的尊重。

整首诗通过对白云、青山、天空和书籍的描绘，构建了一个既超脱世俗又充满人文关怀的世界，展现了诗人对自然美的欣赏和对理想生活的向往。