这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面。首句“青山尽处树边头”，以青山作为背景，树边头则暗示了画面的开阔与深远，给人一种置身于大自然怀抱中的感觉。接着，“一片闲云学水流”，将云彩比作流水，生动地展现了云朵随风飘动的姿态，同时也寓意着自由与无拘无束的生活状态。

“爱此紫薇村上景”，诗人表达了对眼前景色的喜爱之情，紫薇村上景，既指具体的自然风光，也暗含了一种理想化的乡村生活愿景。最后，“欲书招隐寄同游”，诗人想要写下这美景，邀请志同道合的朋友一同欣赏，体现了他对美好事物的分享欲望和对友情的珍视。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和情感的抒发，展现了诗人对自然美景的热爱以及对隐逸生活的向往，语言简洁而富有意境，给人以美的享受和心灵的触动。