这首诗描绘了南台寺中两位友人共宿的情景，以及他们所见所感的自然美景。首联“香阁珠林倚半天，两人相对岳峰眠”以夸张的手法，将香阁与珠林置于半空之中，营造出一种超凡脱俗的氛围，两人相对而眠于岳峰之上，仿佛与世隔绝，享受着宁静与和谐。

颔联“羌村秉烛翻疑梦，缑岭乘鸾似下仙”进一步渲染了梦境般的场景。在羌村中手持蜡烛，似乎误入梦境；而在缑岭之上乘鸾飞翔，宛如仙人降临。这两句通过对比，展现了诗人对现实与幻想之间界限的模糊感知。

颈联“云伴瘦筇过绝壁，风传清啸隔苍烟”则转向对自然景色的细腻描绘。云朵陪伴着瘦竹穿过陡峭的悬崖，风声中传来清朗的啸声，穿透了苍茫的烟雾。这一联通过视觉和听觉的结合，展现了自然界的壮丽与神秘。

尾联“攸江亦有山阴兴，莫更虚回半夜船”表达了诗人对友人即将到来的期待，以及对相聚时光的珍惜。即使攸江边也有山阴的乐趣，但此刻最珍贵的是与友人的相聚，不要让这美好的夜晚白白流逝。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，展现了诗人与友人在南台寺共宿时的闲适与美好，以及对自然美景的赞美和对友情的珍视。