这首诗描绘了元旦时在孝陵陪祀的庄严场景。首句“玉殿中峰里”，以“玉殿”象征神圣的祭祀场所，置于“中峰”之中，更显其崇高与静谧。接着“烟开雪树春”一句，以“烟开”暗示晨光初照，万物复苏，而“雪树春”则巧妙地将冬末春初的景象与肃穆的氛围融合，营造出一种既庄重又生机勃勃的意境。

“盘乌栖露静，涧鹿向人驯”两句，通过“盘乌”的栖息和“涧鹿”的温顺，进一步渲染了环境的宁静与和谐，同时也暗喻了人与自然的和谐共处，以及祭祀活动的神圣与秩序。

“弓剑陵园閟，旒衣岁日陈”描绘了陵园内祭品的陈设，弓剑代表了武力与守护，旒衣则是古代帝王的服饰，象征着权力与威严。这两句不仅展示了祭祀的隆重，也体现了对先人的敬仰与追思。

“万年周鼎地，奔走备王臣”最后两句，以“万年周鼎地”比喻祭祀活动的长久与稳固，象征着对祖先的永恒纪念。同时，“奔走备王臣”则表达了臣民们为了祭祀活动的顺利进行，不辞辛劳、全力以赴的态度，体现了对国家与君主的忠诚。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了明代元旦孝陵陪祀的庄严与神圣，以及人们对先祖的崇敬之情和对国家的忠诚之心。