这首诗描绘了明朝皇帝前往陵墓朝拜时的壮观景象。诗人严嵩以细腻的笔触，展现了皇家出行的宏大场面和庄严气氛。

首句“沙河士马若云屯”，形象地描绘了沙河两岸，士卒如云，战马成群，浩浩荡荡的行军场景，展现出军队的威武与雄壮。接着，“万姓环门识至尊”一句，点明了百姓们在道路两旁聚集，他们对皇帝的尊崇之情溢于言表，体现了君民之间的紧密联系和对皇权的敬畏。

“青天突起迎銮殿”一句，通过“青天”这一意象，强调了迎銮殿的高耸入云，仿佛直插云端，象征着皇帝的至高无上和神圣不可侵犯的地位。同时，这句诗也暗示了皇帝的到来如同天空中突然升起的辉煌，令人瞩目。

最后一句“此地今为驻跸村”，则点出了皇帝行进路线上的一个特定地点，成为了临时休息和停留的地方。这一句不仅描绘了皇帝出行的细节，还蕴含了对皇帝行程的尊重和对沿途风景的欣赏。

整体而言，这首诗通过对皇帝出行场景的细腻描绘，展现了明代皇家的威严与尊贵，同时也表达了对皇帝的敬仰之情。诗中的意象丰富，语言生动，成功地营造出了一种庄重而肃穆的氛围。