这首诗描绘了皇帝在清晨探访长陵的情景，通过细腻的自然描写和庄重的历史氛围，展现了对先帝的深切怀念与崇敬之情。

首句“松晓露寒岩径僻”，以清晨的松林、寒露和僻静的山径为背景，营造出一种清冷而肃穆的氛围，暗示了探访活动的庄严与神秘。接着，“乘舆忽驾欲何之”一句，以“乘舆”这一皇家出行的专用名词，形象地描绘了皇帝的突然出行，引人遐想其目的地。

“悼陵园庙秋峰里”，进一步点明了探访的对象是先帝的陵墓，而“秋峰”则暗示了季节与地点的特定性，使整个场景更加生动且富有历史感。最后，“圣主恩深一顾时”表达了皇帝对先帝深厚的情感与敬意，一个“顾”字，既体现了皇帝的关怀与怀念，也蕴含了对先帝功绩的肯定与追思。

整体而言，这首诗通过自然景观的描绘与情感的抒发，成功地将历史的厚重与个人的情感融合在一起，展现了明代帝王对于先辈的缅怀与敬仰，同时也反映了古代文人士大夫对于历史人物的深刻思考与评价。