这首诗描绘了清晨时分的景象，以细腻的笔触展现了自然界的动态与静谧之美。开篇“日车上搏桑，曈曈鸡子黄”以生动的比喻描绘出太阳初升、光芒万丈的景象，仿佛是金色的蛋黄在天际破壳而出，充满了生机与活力。

接着，“遥夜忽复旦，仰瞻有启明”则将视角转向夜晚与黎明的交替，启明星在晨曦中闪烁，象征着希望与新的开始。随后，“征夫起当发，宿鸟号且翔”描绘了旅人即将出发的场景，与夜间的宁静形成对比，增添了诗作的动感与情感深度。

“城郭互参差，曲户通天光”通过描绘城市与自然的交融，展现了光与影的交错之美，同时也暗示了生活的复杂与多面性。而“空照堂中人，岂销发上霜”则将目光转向室内，通过对比光与时间的流逝，表达了对岁月无情的感慨。

“竹枝自垂荫，萱草亦扬芳”则是对自然界的赞美，竹子的阴凉与萱草的芳香，不仅为读者呈现了一幅和谐共生的画面，也寓意着生命的坚韧与美好。最后，“此心谅已短，此恩一何长”表达了诗人对时光短暂与人间情谊长久的深刻思考，以及对未来的忧虑与对过去的怀念。

整首诗通过丰富的意象和深邃的情感，展现了诗人对自然、生活、时间与人性的独到见解，既有对美好事物的赞美，也有对生命意义的深刻反思，是一首富有哲理性和艺术性的佳作。