这首诗描绘了临平道中的壮丽景色与历史沧桑。首联“落日临平路，连山尽向南”，以落日余晖映照下的道路和绵延的山脉开篇，营造出一种开阔而深远的意境。接着，“水声黄鹤寺，云气白龙潭”两句，通过生动的听觉和视觉形象，将读者带入一个充满自然之美的场景之中，黄鹤寺的水声与白龙潭的云气相互映衬，增添了诗的韵律美。

“丧乱今谁在，幽奇昔屡探”则转而抒发对历史变迁的感慨，表达了诗人对于过往岁月中那些曾经探索过这片土地的先人的好奇与怀念。最后，“湖边楼阁废，高柳与天参”描绘了一幅湖畔楼阁荒废、高柳直插云霄的画面，既是对自然景观的赞美，也隐含着对人类文明兴衰无常的深沉思考。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深邃的历史反思，展现了诗人对自然美景的热爱以及对时间流逝、历史变迁的深刻感悟。