这首诗描绘了诗人回归故乡后，与过去人事变迁的感慨，以及对自然之美的深切感受。首句“爱酒狂生老未逢”，以“爱酒狂生”自喻，表达了诗人一生放浪形骸、热爱自由的生活态度，同时也暗示了他年岁已高，未能再遇同样性情相投的朋友。接着，“十年踪迹滞吴淞”，点明了诗人离家在外漂泊了十年，吴淞在这里可能代表了远离家乡的地方，流露出长时间离家的孤独与思念之情。

“归来乡党都非旧”，写出了诗人回到故乡后，发现周围的人事已经发生了巨大变化，昔日的乡亲好友都不复存在，透露出一种物是人非的感慨和淡淡的哀愁。最后，“不及青山向我浓”，则转向对自然景色的赞美，诗人发现，只有眼前的青山，依旧如故，对他的情感深厚而浓烈，表达了对自然永恒不变的向往和依赖，以及在自然中找到心灵慰藉的情感。

整体而言，这首诗通过对比个人经历与自然景观的变化，抒发了诗人对时光流逝、人事变迁的感慨，以及对自然永恒不变的向往，展现了诗人深沉的情感世界和对生活的独特感悟。