这首诗描绘了一幅宁静闲适的生活场景，通过细腻的笔触展现了诗人午睡后在夏日傍晚与自然和谐共处的情境。

首句“午睡醒来无事”，开篇即点出时间与心境，午后的慵懒与闲适，为整幅画面奠定了轻松愉悦的基调。接着，“斜阳转过松阴”一句，以斜阳的移动勾勒出时间的流转，同时也为画面增添了一抹温暖而柔和的色彩，松阴的静谧与斜阳的温柔相互映衬，营造出一种静谧而又充满生机的氛围。

“倚树科头箕踞”是全诗的核心描绘，生动地展现了诗人悠闲自得的生活状态。倚靠在桧树上，头枕树枝，两腿自然分开，呈现出一种自在放松的姿态。这一细节不仅体现了诗人与自然的亲密接触，也流露出其对自由与宁静生活的向往和追求。“宛然身在山林”则进一步强化了这种感觉，仿佛诗人已经融入了自然之中，与山林融为一体，享受着远离尘嚣的宁静与美好。

整体而言，这首诗通过简练的语言和生动的描绘，成功地捕捉并传达了诗人对自然之美的欣赏与内心的宁静平和，是一幅充满诗意的生活画卷。