这首诗是明代哲学家王守仁所作的《别湛甘泉二首（其二）》。诗中表达的是诗人与友人分别时的深情与忧虑，以及对友人旅途安全的关切。

首句“我心忧以伤，君去阻且长”，直接表达了诗人内心的忧愁和悲伤，因为友人的离去不仅路程遥远，而且途中可能遭遇诸多困难和阻碍。接下来的“一别岂得已，母老思所将”则进一步说明了友人离去的原因——为了照顾年迈的母亲，不得不离开。这既体现了友情的深厚，也反映了对家庭责任的重视。

“奉命危难际，流俗反猜量”一句，诗人借以自喻，表明自己在面对危险和困难时，依然坚守职责，但社会上的人却往往对他产生误解和猜疑。这种处境反映了当时社会环境的复杂和人际关系的微妙。

“黄鹄万里逝，岂伊为稻粱？”通过比喻，诗人表达了自己像黄鹄一样追求高远的理想，而不是仅仅为了生活所需。接着，“栋火及毛羽，燕雀犹栖堂”则是对那些只顾眼前利益，不顾大局的小人的讽刺，强调了个人品格的重要性。

“跳梁多不测，君行戒前途”提醒友人在旅途中要小心谨慎，预见到可能遇到的各种不可预测的情况。最后，“达命谅何滞，将母能忘虞”表达了诗人对友人能够理解并接受命运安排的期待，同时也希望友人能时刻挂念母亲，避免因旅途奔波而忽视家庭责任。

整首诗情感真挚，既有对友情的珍视，也有对社会责任的思考，同时融入了对自然和人生的深刻感悟，展现了诗人丰富的情感世界和哲学思考。