这首诗是明代哲学家、心学集大成者王守仁所作的《赠别黄宗贤》。王守仁以深邃的哲理和对人性的深刻洞察，通过对比古今之人的行为选择，探讨了从善与从恶的道德抉择及其带来的社会反响。

诗中首先提出“古人戒从恶，今人戒从善”，表明从古至今，人们都认识到从善的重要性，但同时也指出从善之路并不平坦，往往伴随着误解、嫉妒和非议。接着，诗人描绘了社会上对善行者的种种指责与诽谤，强调在这样的环境中，只有坚定的信念才能让人坚持正道，而那些摇摆不定的人则容易迷失方向，最终可能走向沉沦。

最后，诗人赞扬了黄宗贤（即收件人）的勇气与决心，比喻他如同汪洋中的小舟，不畏艰难，毅然决然地追求内心的信念，最终会像豹子一样，在适当的时机展现其卓越的才能与价值。同时，诗人也对黄宗贤表示了深切的期望与祝福，相信他能够明辨是非，坚守自我，不受外界干扰。

整首诗不仅体现了王守仁对于道德选择的深刻思考，也蕴含了对朋友的深厚情感与鼓励，是一首富有哲理性和人文关怀的作品。