这首诗是明代哲学家、心学集大成者王守仁所作，名为《回军龙南小憩玉石岩双洞绝奇徘徊不忍去因寓以阳明别洞之号兼留此作三首（其一）》。诗中描绘了诗人回军后游览自然奇景的体验，表达了对自然美景的喜爱与赞美，同时也流露出对故乡的怀念之情。

首联“甲马新从鸟道回，览奇还更陟崔嵬”描绘了诗人从艰难险阻的山路归来，再次欣赏到壮丽的山川景色，表达了对自然美景的热爱和向往。颔联“寇平渐喜流移复，春暖兼欣农务开”则反映了诗人对社会安宁和农业生产恢复的喜悦心情，体现了他对国家稳定和人民生活的关心。

颈联“两窦高明行日月，九关深黑闭风雷”运用夸张的手法，将双洞比作能承载日月运行的通道，而九关则象征着深邃的黑暗，通过对比展现了自然界的壮丽与神秘。尾联“投簪最好支茅地，恋土犹怀旧钓台”表达了诗人对隐居生活的向往，以及对故乡的深深眷恋，体现了他内心的宁静与和谐。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人对自然美景的赞美和对社会稳定的喜悦，还蕴含了对隐逸生活的向往和对故乡的深情回忆，展现了王守仁作为哲学家和文学家的多重面貌。