这首诗描绘了夏日农忙时节，诗人亲自到田间劳作的情景。首句“赤日正晖赫，朝露暄以乾”描绘了夏日烈日高照，清晨露水蒸发的景象，营造出炎热干燥的氛围。接着，“念我田中人，骈胝多辛艰”表达了对田间劳作者的同情，他们因长时间劳作而手上长满老茧，生活艰辛。

“披衣过垄上，不惮触热难”展现了诗人不顾酷暑，亲自下田劳作的决心。“腥风荡炎氛，草木俱焦颜”则通过比喻，形象地描绘了夏日热风带来的燥热和干枯景象。此时，诗人与儿子一起倾倒篮筐中的食物，共享午餐，体现了劳作后的简单满足。

“田父知我意，感谢多欣欢”表现了农民对诗人亲自下田劳作的感激之情，他们的笑容和喜悦溢于言表。然而，诗人却在最后一段自省：“我今乃田畯，自笑更自叹”，他既是田间的管理者，也深感自己的无力，感叹自己虽尽力帮助农民，但实际能给予的帮助有限。

最后，“无田均怜翁，力薄非汝悭”表达了诗人对所有农民的同情，认为自己力量微薄，无法完全解决他们的困难。“伫立独移时，呼儿与俱还”则是诗人劳作后，与儿子一同返回的场景，虽然辛苦，但内心感到一丝安慰。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了夏日农忙的艰辛与劳作后的简单满足，同时也表达了诗人对农民深切的同情和自我反思。