这首诗描绘了诗人夜晚在园中漫步的情景，通过细腻的笔触展现了自然与人的和谐共处。首句“散发高双屐”，形象地描绘了诗人穿着高双屐，头发散乱，自由自在的状态，透露出一种超然物外的洒脱。接着，“清宵步月明”一句，将时间定格在宁静的夜晚，月光如水，诗人独自漫步，营造了一种静谧而悠远的氛围。

“水中有潜鱼，应知吾履声。”这一句更是妙笔生花，诗人巧妙地将自己与自然界的生物联系起来，通过想象水中的鱼儿能感知到他的脚步声，进一步深化了人与自然之间的微妙关系。这种拟人化的手法，不仅增加了诗歌的趣味性，也表达了诗人对自然界的深刻理解和敬畏之情。

整体而言，这首诗通过简练的语言和丰富的想象力，展现了诗人闲适的生活态度和对自然美的欣赏，是一首富有哲思意味的佳作。