这首诗描绘了诗人对友情的珍视以及对生活的独特感悟。首联“寒窗语咿坐如块，正忆阳和欣曝背”以寒窗为背景，通过回忆温暖的阳光和曝背的乐趣，表达了对过去时光的怀念。颔联“病躯厌事每忘栉，贵客临门愁束带”则反映了诗人因身体不适而对日常事务感到厌倦，但又因贵客来访而感到不安，体现了其对生活细节的关注和对人际关系的重视。

颈联“古训微言费钻讨，理义悦心如啖脍”表明诗人对古代智慧的追求和对真理的热爱，将理解道理比作享受美食，形象生动地展现了求知的快乐。尾联“絺章绣句我何有，小技雕虫嫌琐碎”则自谦地表示自己虽有才华，但不喜琐碎之事，更倾向于宏大深远的思考。

接下来的诗句“刘子才气锐无敌，鹰隼脱绦船下濑”赞扬了友人刘子的非凡才气，将其比作自由翱翔的鹰隼，表达了对朋友才能的敬佩。接着“与我论交三十年，颠倒脱落形骸外”描述了两人深厚的友谊，已经超越了世俗的束缚，成为了精神上的伴侣。

最后，“从来知己不易得，牝牡骊黄谁识会。俯仰乾坤一慨然，我欲乘槎泛沧海”表达了对真正知己难寻的感慨，以及对广阔世界的向往，希望与知己一同探索未知的世界。整首诗情感真挚，既有对友情的赞美，也有对生活的深刻思考，展现了诗人丰富的情感世界和高远的人生追求。