此诗描绘了诗人黄省曾在大石佛院绿竹北轩的所见所感，以细腻的笔触展现了自然之美与心灵之静。开篇“矫仲偃崖室，禽庆谒名岳”两句，以“矫仲”自比，表达了诗人对自然山水的向往与崇敬之情。“敕事澹无役，行泥何不乐”则流露出诗人对尘世烦忧的超脱与对自然行走之乐的追求。

“暖春振霄褐，岧境蹑云屩”描绘了春天时节，诗人穿着轻便的衣物，在高耸的山境中踏着云鞋行走的情景，充满了自由与惬意。接着，“性冲驾奥林，神夷选清壑”两句，进一步展示了诗人内心的纯净与对宁静环境的喜爱。

“于此绿篁阴，乃有金园阁”点出了诗人所在之地的美景，绿竹环绕，金碧辉煌的楼阁映入眼帘，营造出一种既自然又华美的氛围。“南湖晃萦㵝，北岭迤绵络”则通过南湖与北岭的描写，展现了广阔而连绵的自然景观。

“霁怀对禅解，玄心弄鸟雀”表现了诗人面对自然时的心境平和，与自然界的生灵和谐共处。“万物览参㘩，一得观并作”则体现了诗人对宇宙万物的深刻感悟，以及对生命多样性的欣赏。

最后，“息宴顿游辔，琴书聊尔托”表达了诗人暂时放下尘世的纷扰，以琴书为伴，享受片刻的宁静与自我寄托。整首诗通过对自然景色的细腻描绘和诗人内心情感的抒发，展现了明代文人对自然美的追求与对精神世界的探索。