此诗描绘了一位诗人与友人乘船游湖，随后登山至净慈寺的旅程。诗中以隐喻和生动的自然景象，展现了诗人对自然之美的欣赏与内心的宁静。

首句“隐才抗贞步，达屦存同调”暗示了诗人虽隐居但内心坚守正直，与志同道合的朋友同行。接着，“琴瑟心既开，登扪兴兹掉”表达了诗人与朋友在山水间弹琴对歌，心情愉悦的情景。

“浼浼北湖厉，窈窈南山眺”描绘了诗人乘船过湖，远眺山色的壮丽景色。“双情交远襟，晟论皆清诏”则表现了诗人与友人之间深厚的情感交流和高雅的谈话。

“兰阳佐腾羽，翠阜延兴啸”通过兰阳鸟腾空飞翔，翠绿山丘上回荡着欢声笑语，进一步渲染了旅途的欢乐气氛。“灵纪倏攀仰，表刹在瞻造”描述了诗人与友人攀登高峰，仰望寺庙，心中充满敬畏之情。

“金躯俨峨容，宝宇廓层峤”描绘了寺庙庄严的外观，金碧辉煌，宏伟壮观。“五药悬采掇，八正期精邵”可能是指寺庙内供奉的药材和修行者追求的高尚精神境界。

最后，“虚林琅法鼓，苕木鸣芳翲”通过描述空旷树林中的法鼓声和苕木的悦耳鸣叫，再次强调了旅途中的宁静与和谐。“遨衷未云巳，盘徊尽西照”则表达了诗人与友人在夕阳下漫步，享受着自由自在的时光。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人共同经历的一次心灵之旅，充满了自然之美、友情之深以及对精神世界的追求。