这首诗描绘了诗人攀登清凉山的壮丽景象与内心感受。首句“古刹石城里，逶迤丹磴攀”以“古刹”点出地点，暗示了山中寺庙的历史悠久，而“丹磴”则描绘了山路的蜿蜒曲折，色彩鲜明。接下来，“殿悬秋霭树，江吐夕阳山”两句，运用了巧妙的比喻和拟人手法，将山中的寺庙比作悬挂于秋雾之中的宫殿，而江面则在夕阳的映照下呈现出一幅壮丽的画卷。

“法食供游馔，林杯悦旅颜”则转而描写山中僧侣为游客准备的素食，以及在林间举杯畅饮的情景，不仅体现了佛教文化的包容与和谐，也展现了旅途中的欢愉与自在。最后，“无劳支遁马，碧草步人还”一句，借用了古代高僧支遁的故事，表达了诗人对自然美景的喜爱与对宁静生活的向往，同时也暗示了在清凉山中漫步的轻松与愉悦，无需像支遁那样骑马疾行，只需悠闲地在碧绿的草地上行走即可。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，成功地营造了一种静谧、和谐、自由的氛围，展现了诗人对自然美景的热爱和对精神世界的追求。