这首诗描绘了诗人与邵莫二子一同游览七真诸洞的情景，充满了对自然美景的赞美和对历史遗迹的追思。

首句“驻马翠微中”，生动地展现了诗人一行在一片苍翠的山林中停驻的场景，仿佛整个世界都沉浸在宁静与和谐之中。接着，“山萝漾夕风”一句，通过“漾”字，形象地描绘出傍晚时分，山间的藤蔓随风轻轻摇曳的画面，营造了一种悠然自得的氛围。

“言探七子躅，因蹑五城宫”两句，表达了诗人一行人探寻古代圣贤足迹，以及探访传说中的五城宫的壮志豪情。这里的“七子”可能指的是道教中的七真或七仙，而“五城宫”则可能是某种神秘的仙境或道家修炼之地，体现了诗人对古代文化和神秘世界的向往。

“洞草徒看绿，丹炉巳罢红”两句，通过对比，描绘了洞穴内外的景象。洞内草木依然青翠，但曾经炼丹的丹炉已不再散发红色的火焰，暗示着时间的流逝和历史的变迁。这种对比不仅增加了诗歌的意境深度，也引发了读者对生命与时间、现实与理想之间关系的思考。

最后，“飙轮不可见，吾欲母禽通”两句，以“飙轮”比喻快速移动的事物，如飞鸟或疾风，表达了诗人渴望像飞鸟一样自由自在，追求心灵的解放和超越。同时，“母禽通”可能是一种隐喻，象征着诗人希望达到一种超脱世俗、与自然和谐共处的精神境界。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了诗人对自然美景的热爱、对历史文化的敬仰以及对自由与超越的追求，是一首富有哲理性和情感深度的作品。