这首诗描绘了友人顾伯刚即将赴任余姚县令的情景，充满了对未来的期许与祝福。诗中运用了“侍含香”、“花县郎”等词语，营造了一种高雅而充满文采的氛围，暗示了顾伯刚的才华与高尚品德。通过“近霄分帝泽，成宿接天光”，诗人表达了对顾伯刚即将获得的高位和荣耀的赞美，同时也寄托了对他在官场上的美好祝愿。

“北出薇垣外，南移牛女傍”两句，运用了星宿方位的比喻，形象地描绘了顾伯刚即将前往的地理位置，同时也暗含着对他的仕途前景的乐观期待。最后，“他时想凫舄，遥瞩海霞长”则表达了对顾伯刚未来成就的憧憬，以及对其在遥远未来取得辉煌成就的期待。

整体而言，这首诗情感真挚，语言优美，既展现了对友人的深厚情谊，也蕴含了对友人前程的美好祝愿，是一首充满人文关怀与积极向上的佳作。