这首诗描绘了夜晚乘船进入竹林水泊的情景，以及途中所见所感。诗人以细腻的笔触，展现了自然界的生动景象和旅途中的复杂心情。

首句“夜影叠中流”，描绘了夜晚水面倒映着层层叠叠的光影，营造出一种幽静而神秘的氛围。接着，“进舟篁竹浦”则点明了行船进入竹林水泊的场景，暗示了旅程的开始。

“鸣雨来断雷，山云湿可谱”两句，通过描述雨声与雷声交织，山间云雾湿润，形象地表现了雨夜的景象，同时也隐含了旅途中的风雨不测。

“及岸沿黑堤，攫猪复愁虎”描绘了接近岸边时，担心野兽出没的紧张情绪，体现了诗人对自然环境的敬畏之心。

“燎火得缁徒，怖馀涩言语”中，“燎火”指点燃的火堆，“缁徒”可能是指穿着黑色衣服的人或僧侣，这里可能指的是旅途中遇到的同伴。这一句通过描述火光下人们交谈的场景，展现了旅途中的温暖与慰藉。

“芋垆聊炙衣，一笑赖尊俎”则是对旅途中的小憩与欢笑的描写，通过烤芋头取暖、饮酒谈笑的画面，表达了即使在艰难的旅途中也能找到乐趣和安慰的主题。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和生动的场景，展现了诗人对自然的敏感观察和对旅途经历的独特感悟，充满了生活气息和人文关怀。