这首诗描绘了诗人对南镇之南桃源美景的向往与探访，以及对当地道士频繁打扰的无奈与幽默。诗中充满了对自然美景的赞美和对时光流逝的感慨。

首句“镇南亦自有桃源”，点出南镇之南隐藏着一个如世外桃源般的美丽地方。接着“载酒来寻不计年”表达了诗人对这片美景的热爱与向往，不惜跋山涉水，多次前来探访，时间仿佛在这样的美景面前变得不再重要。

“秪为烧茶烦道士，故令闭洞返渔船”两句，生动地描绘了诗人与当地道士之间的互动。道士因烧茶之事频繁打扰，使得诗人不得不采取措施，让道士闭洞，自己则返回船上，以此减少不必要的打扰。这里既有对道士行为的戏谑，也体现了诗人对宁静生活的追求。

“一从春雨花开后，是处朝霞色可怜”描述了春天雨水过后，桃花盛开的景象，朝霞映照下的景色格外迷人。诗人在这里不仅赞美了自然之美，也流露出对美好时光的珍惜之情。

最后，“笑我老来无脚力，欲呼船子少船钱”两句，以自嘲的方式表达了诗人年事已高，行动不便，想要乘船游览却因船费问题而感到无奈。这种幽默的表达，既展现了诗人的豁达心态，也让人感受到他对生活细节的关注与思考。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的热爱、对时光流逝的感慨以及对生活态度的独到见解，是一首富有情感深度的作品。