这首诗是明代诗人徐渭所作的《送吴学师奉其母太君还南昌》。诗中描绘了送别场景中的复杂情感与细腻描绘，展现了对亲情、乡愁的深刻体悟。

首联“乡思偶忆越人吟，就养还嫌非母心”，开篇即点出主题，诗人偶感乡思，回忆起远方的亲人，表达了对母亲的思念之情，同时也流露出对母亲养育之恩的感激与不舍。

颔联“万里江船归白首，孤亭祖帐集青衿”，进一步描绘了送别的场景。诗人想象着吴学师乘舟远行，归途漫长，白发苍苍，孤独的亭台前聚集着送行的人群，其中不乏年轻学子，象征着传承与希望。

颈联“家连南浦飞云入，门对西山积雪深”，通过自然景象的描写，营造出一种宁静而略带哀愁的氛围。家与南浦相连，云雾缭绕，西山之上积雪深厚，这些意象不仅增添了画面的美感，也隐含了离别的伤感与对未来的期盼。

尾联“想见寒宵灯影下，笑牵儿女进温衾”，诗人想象在寒冷的夜晚，家中灯火通明，母亲笑着牵着儿女，为他们铺好温暖的被褥。这一温馨的画面，既是对母亲慈爱的赞美，也是对家庭温暖的向往和怀念。

整首诗情感真挚，语言优美，通过细腻的描绘和丰富的想象，展现了诗人对亲情、乡愁的深切感受，以及对美好生活的向往和追求。