这首诗由明代诗人徐渭所作，名为《寄答汪古矜》。诗中运用了丰富的意象和典故，展现了诗人对友情、自然与历史的深刻感悟。

首联“少陵鸬鹚唤不来，汪家鸥鸟了无猜”，以杜甫（少陵）与鸬鹚的对比，以及汪家鸥鸟的自由自在，表达了诗人对友情的珍视与向往，同时也暗示了人与自然和谐相处的美好愿景。

颔联“非关野老能争席，自是菩提无镜台”，借用佛教中的“争席”故事，说明真正的友谊无需争夺，而是基于内心的平和与理解。进一步通过“菩提无镜台”的比喻，强调了心灵的纯净与自我认知的重要性。

颈联“范式鸡偿明岁约，羊昙泪是几年哀”，引用了范式与羊昙的故事，前者表示守信与承诺的价值，后者则表达了对逝去时光的哀悼。这两句诗巧妙地将友情的坚守与时间的流逝联系起来，增添了诗的情感深度。

尾联“会须一哭胡司马，共踏黄山顶上苔”，表达了诗人对未来的期待，希望有一天能与友人共同面对困难，共享美好时光。黄山顶上的苔藓象征着坚韧不拔的精神，预示着友情的长久与深厚。

整体而言，这首诗通过对自然、历史和友情的描绘，展现了诗人对生活哲理的深刻思考，以及对真挚友谊的向往与珍惜。