这首诗是唐代诗人王梵志的作品《题阙》中的第五十五首。王梵志的诗歌以通俗易懂、贴近生活著称，而这首诗同样体现了他的这一风格。

诗中通过“贫亲须拯济，富眷不烦饶”这两句，表达了对社会公平与人道主义的关怀。意思是说，对于贫困的亲人，应当伸出援手给予帮助；而对于富有的亲友，则无需过多打扰或索取。这种观点强调了在人际关系中应秉持的平等和适度原则，体现了对弱势群体的同情和对财富使用方式的理性思考。

接下来的两句“情知苏蜜味，何用更添高”，则进一步深化了主题。这里“苏蜜味”可以理解为生活的甜美与幸福，“更添高”则暗示了追求更高层次的满足或欲望。诗人通过这句诗，表达了对简单生活和内心满足的推崇，认为真正的幸福并不在于物质上的积累或追求更高的地位，而在于内心的平和与满足。

整体而言，这首诗以朴实的语言，传达了对社会公正、人道关怀以及简单生活的哲学思考，体现了王梵志诗歌中的人文关怀和生活智慧。