这首诗是唐代诗人王梵志的作品《题阙》中的第五十九首。诗中通过日常生活的情景，表达了对乡亲和客人的不同态度与情感。

首句“在乡须下意”，意味着在家乡与乡亲相处时，应当放下高傲之心，以谦逊的态度对待他人。这体现了对家乡和乡邻的尊重与亲近感。

次句“为客莫高心”，则是在外出做客时，告诫人们不要过于自高自大，应保持谦虚的心态。这反映了人与人交往中应有的礼貌与尊重。

接下来，“相见作先拜”，强调了见面时的礼节，即应该先行礼，表示对对方的尊敬。这不仅是对传统礼仪的遵循，也是人际交往中基本的礼貌表现。

最后一句“膝下没黄金”，则是通过比喻的方式，说明在亲情或友情中，真正的价值并不在于物质财富，而在于彼此之间的关爱与理解。这句话深化了前文的主题，提醒人们在与人交往时，不应过分追求物质利益，而应注重情感的交流与心灵的契合。

整体而言，这首诗通过日常生活中的小事，传达了对人际关系中谦逊、尊重、礼节以及情感价值的深刻思考，具有较强的现实意义和人文关怀。