此诗《送成伯鸿胪还朝》是明代文学家王世贞所作，通过描绘送别场景与对友人的深情厚谊，展现了诗人细腻的情感和高超的艺术造诣。

首句“斋舫纷纷秋色间”，以“斋舫”点明送别的地点，秋色渲染出离别的氛围，营造了一种静谧而略带伤感的场景。接着，“几人符传扣天关”一句，借送别友人返回朝廷，暗喻其官职之高，同时也表达了对友人仕途顺利的祝愿。

“仍参豹尾君王仗，亲缀蛾眉将相班”两句，进一步描绘了友人在朝中的地位与身份，豹尾象征着侍从的尊贵，蛾眉则比喻女性官员的美丽与才华，体现了友人不仅在政务上有出色表现，更在文采风流方面独树一帜。

“望里金茎仙作掌，墀端玉笋品为山”两句，运用夸张的手法，将友人的形象比作仙人掌和山峰，既赞美了友人的高尚品德和卓越才能，也寄托了诗人对其未来事业如日中天的美好期待。

最后，“交游倘及归田叟，洗墨分甘未尽闲”两句，表达了诗人对友人归朝后的关切与祝福，即使友人回到乡间生活，也能保持内心的充实与满足，体现出深厚的友情和对友人生活的美好祝愿。

整首诗情感真挚，语言优美，通过对友人归朝的描绘，展现了深厚的人情味和对友情的珍视，同时也反映了诗人对友人才华的欣赏与对未来的美好期许。