这首诗描绘了一位教授辞官归隐天台山的情景，充满了对自然美景与隐逸生活的向往。首句“拂袖高歌归去来”生动地展现了主人公决然离开官场，回归自然的决心和豪情。接着，“春深采药卧天台”一句，不仅描绘了春天山中采药的宁静画面，也暗示了主人公在自然中寻求心灵慰藉的生活态度。

“即探仙洞桃花色，可似公门绛帐开”两句，将主人公探索仙洞、欣赏桃花的场景与官场的“绛帐”（古代讲学的地方）形成对比，表达了对自由自在、远离尘嚣生活的向往。桃花的色彩与官场的庄重形成鲜明对比，暗示了主人公对自然之美的追求胜过对权力地位的渴望。

“沧海烟波宽钓艇，赤城霞气近楼台”则进一步描绘了天台山的壮丽景色，海浪与天空的广阔与楼台的近在咫尺，构成了一幅壮美而又宁静的画面。这里运用了对比的手法，通过大海与天空的辽阔与楼台的精致，展现了自然与人工之美。

最后，“还闻旧社刘郎在，好共胡麻饭一杯”表达了诗人对老友刘郎的思念，希望与他共享隐居生活中的简单快乐。这里的“胡麻饭”象征着简朴而纯粹的生活，与前文所描绘的自然美景相呼应，共同构成了对理想生活状态的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了主人公从官场到自然的转变，以及对自由、宁静生活的追求，体现了明代文人对于隐逸生活的向往和对自然美的深刻感悟。