这首诗是明代诗人王世贞所作，名为《伯玉肖甫见过后即作书遣候明卿而殊苦一介之难因成二绝并寄明卿（其一）》。诗中描绘了朋友之间的深厚情谊以及对友情的珍视。

首句“门外初停嵇吕车”，以嵇康和吕安的典故，比喻朋友来访，门前停下了友谊的使者，暗示了朋友间的深厚情谊。接着，“殷勤仍嘱武昌鱼”，进一步表达了朋友间的情深意厚，即使只是简单的嘱咐，也如同珍贵的礼物一般，体现了友情的真挚与价值。

“从来一点相知念，不为蒲轮便破除。”这两句诗则强调了友情的纯粹与坚不可摧。无论外界如何变化，真正的友情不会因为地位、权力等因素而改变，它如同坚固的磐石，不会轻易被打破。这里的“相知念”指的是深厚的了解和相互理解，而“蒲轮”则是古代用来形容官员出行的车辆，这里用以象征权力或地位。

整体而言，这首诗通过生动的比喻和深刻的哲理，展现了友情的珍贵与永恒，以及在复杂社会中保持真我、坚守友情的重要性。