这首诗描绘了一幅宁静而祥和的山城夜景图。首句“判丈峰高宿雾清”以“判丈峰”为背景，展现了一座高耸入云的山峰，晨雾已散，空气清新，营造出一种静谧而又神秘的氛围。接着，“旋看秋月挂边城”一句，诗人巧妙地将时间与空间结合，通过“秋月”这一意象，不仅点明了季节，也暗示了时间的流逝，同时“挂边城”形象地描绘了月亮在城墙上悬挂的情景，赋予画面动态感。

“天书远下谁将喜”，这一句运用了“天书”的典故，象征着上天的恩赐或好消息的到来，但具体是什么喜事，却留给读者想象的空间，增加了诗歌的韵味。最后，“衙院虚闲傍鹊声”则以“衙院”和“鹊声”构成对比，衙院的“虚闲”与鹊声的热闹形成鲜明的反差，既表现了官府的清闲状态，又通过“鹊声”这一自然元素，增添了几分生机与活力，使得整个画面更加生动有趣。

整体而言，这首诗通过对自然景观和人文场景的细腻描绘，展现了明代文人对自然美景的欣赏和对和谐社会生活的向往，语言简洁明快，意境深远，富有诗意。