这首诗表达了诗人对自由与命运的感慨，以及对自然美景的喜爱。首句“向平之愿何当酬”，借用了向平的故事，表达了诗人渴望实现内心愿望的心情，但紧接着的“老我行藏不自由”则透露出岁月流逝、壮志未酬的无奈和感慨。诗人似乎在感叹，随着年龄的增长，自己的行动和选择变得不再那么自由。

接下来，“颍水春来好鱼猎，几番新涨接书楼”描绘了一幅春日颍水边的美好景象，鱼儿在清澈的水中游弋，水面新涨的水流仿佛连接着远处的书楼。这一句不仅展现了自然风光的美丽，也隐含了诗人对知识、学问的向往和追求，或许是他内心深处对精神世界的渴望与寄托。

整体而言，这首诗通过对比个人愿望与现实的局限，以及对自然美景的欣赏，表达了诗人对自由、理想与现实之间矛盾的思考，以及对知识、精神生活的向往。